Otomasyon endüstrisinde CNC kontrolör, robot ve makinelerin geliÅŸtirilmesine öncülük eden FANUC, CRX-10iA/L robotuna entegre edilen 3DV serisi üç boyutlu kameranın geniÅŸletilmiÅŸ görüÅŸ alanına sahip yapısıyla üretim sisteminin yükünü hafifletiyor. Endüstriyel kullanım için tasarlanmış 3DV/400 kamera, robotlara görme iÅŸlevi kazandırırken dağınık besleme sistemlerinde parça alma-bırakma iÅŸlemlerini otonomlaÅŸtırıyor.

Tüm ürün gamında uygulanabilir sürekli iyileÅŸtirmeler yapmayı sürdüren Japonya merkezli FANUC, entegre görüntü iÅŸleme çözümlerinden 3DV/400 modelinin yer aldığı CRX-10iA/L robotla üst düzey entegrasyon ve kısa sürede görüntü iÅŸleme gerçekleÅŸtiriyor. 3DV serisi üç boyutlu kamerasının kompakt yapısı ve kolay programlanabilme özelliÄŸi ile öne çıkıyor. Görüntü iÅŸleme sistemi sayesinde üretim hatlarında meydana gelen duruÅŸları ciddi oranda azaltan CRX-10iA/L, bunun yanı sıra üretim kalitesini de artırıyor.

Hareket halindeyken görüntü iÅŸleme zaman tasarrufu saÄŸlıyor

Kolaboratif robot olduÄŸu için güvenlik kafesi gerektirmeyen 5, 10, 20 ve 25 kg taşıma kapasitesine sahip 5 farklı modelin yer aldığı CRX serisi robotlara entegre edilen 3D kameralar, sistemi kurarken ve yüklerken zaman kazandırıyor. DoÄŸrudan robot kontrolcüsüne baÄŸlanarak robot CPU’su tarafından iÅŸlenen sensör sayesinde de 3D nokta bulutuna dönüÅŸtürülen görüntü bilgisine ulaşılabiliyoır. “3D-Anlık Hareket” özelliÄŸiyle robotun hareket halindeyken anlık görüntüsü alınırken bu da bütünleÅŸik olmayan görüntü sistemlerine göre avantaj yaratıyor. CRX-10iA/L’de tüm görüntüler hareket halindeyken çekildiÄŸinden dolayı uygulamada ciddi anlamda zaman tasarrufu elde ediliyor. 2 boyutlu kameralara ek derinlik algılama ile binpicking iÅŸlemleri, CRX-10iA/L ile daha kararlı ve hızlı çalışırken günümüz üretim sistemlerinin yükünü hafifletiyor.

Daha geniÅŸ bir görüÅŸ alanında çalışmayı mümkün kılıyor

Robotlar ile birlikte kullanılan endüstriyel kameralarda fark yaratan “Stitch ÖzelliÄŸi”, alan olarak büyük veya daha eksiksiz bir 3D nokta bulutu yapmak için ayrı ayrı görüntüleri birleÅŸtirmeyi içeriyor. Bunun yanı sıra yere düÅŸen küçük parçaları tespit edip görüntüsünü iÅŸleyerek üretimdeki aksamaların önüne geçiyor. Stitch fonksiyonu; büyük paletlerde olduÄŸu gibi daha geniÅŸ bir görüÅŸ alanı gerektiÄŸinde veya tamamlanmış bir 3D görüntü gerektiÄŸinde aktive edilebiliyor. Standart olarak Mavi Spektrum LED ile donatılmış ve tek bir kablo ile baÄŸlanmış olan 3DV/400 3D görme sensörleri, FANUC 2D Kamera Paketi ile birlikte kullanıldığında, kullanıcının farklı kablolar veya konektörlerle çalışma zorunluluÄŸunu da ortadan kaldırıyor. Bu sayede kameraya güç veriliyor, görüntüler iletiliyor ve LED aydınlatma bu tek kabloyla ayarlanabiliyor.